摘要：从20世纪70年代开始，我国各方面都发生了翻天覆地的变化，其中工业方面发展较为迅速，包括折弯机发面。折弯机技术水平提高，折弯机种类增多，随着折弯机技术的提高，该行业的影响力也大大提高。折弯机是一种非常重要的机械加工设备，因为它的折弯成形有很好的通用性、工作涉及的广泛性、操作的便捷性，在机床、家用电器、建筑、机械等制造行业中得到了非常广泛的应用，是现在材料加工不能缺少的东西。

该论文第一步是先介绍了折弯机有哪些种类以及怎么进行分类的、它在国内外现在发展怎么样、为什么要研究该课题以及有什么研究意和价值，第二步是介绍了折弯机的机械结构是怎么样的、如何进行工作的以及将板料折弯的步骤。在了解完这一系列的问题后，本次设计提出了把可编程控制器、触摸屏和伺服电机定位系统进行一定的设计，然后配合使用在传统折弯机系统中，通过三者的配合使用，可以对后档块和滑块做到非常准确的定位控制。本次设计用永宏FBS系列PLC作为电气控制的控制器，在威纶通触摸屏上输入数据以及显示数据，目的是为了提高折弯机的加工精度、降低生产的成本、让工作的环境得到改善、让操作人员的工作更加轻松并且能够提高加工产品的质量。该课题要完成的任务有：可编程控制器的选型以及编写程序并把程序下载到实物中进行调试；选择要用到的触摸屏的型号以及编写程序并把程序下载到触摸屏中调试；选择要用的伺服电机和传感器的型号；选择要用什么型号的远程模块以及编写程序并将程序下载到远程中，最后把所有模块连接起来调试，最终可以在手机上对系统进行远程的控制，达到课题的要求。

关键词：折弯机 , 触摸屏 , 可编程控制器 , 伺服系统

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪 论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2 课题的发展现状及研究意义-1

1.3 本课题的主要研究内容-2

1.4 本章小结-3

第二章 折弯机系统总体方案设计-4

2.1 折弯机分类及电控系统组成-4

2.1.1 折弯机的分类-4

2.1.2 折弯机的电控系统组成-4

2.2 折弯机机工作原理及工艺流程-6

2.2.1 折弯机工作原理-6

2.2.2 折弯机工艺流程-7

2.3 系统方案设计-7

2.3.1 设计任务-7

2.3.2系统设计方案比较与选择-7

2.4 本章小结-8

第三章 折弯机系统硬件设计-9

3.1 整体电气硬件布局及设计-9

3.2 PLC简介及选型-10

3.2.1 PLC概述-10

3.2.2 PLC选型-11

3.3 HMI简介及选型-12

3.3.1 HMI概述-12

3.3.2 HMI选型-13

3.4 远程模块简介及选型-13

3.4.1 远程模块概述-13

3.4.2 远程模块选型-14

3.5 传感器选型-15

3.6 伺服电机选型-15

3.7 本章小结-16

第四章 折弯机系统软件设计及调试-17

4.1 软件设计思路-17

4.2 PLC设计及仿真调试-18

4.2.1 PLC地址分配-18

4.2.2 主要程序设计-21

4.2.2.1 初始化程序的设计-21

4.2.2.2 手动控制位置程序的设计-21

4.2.2.3 自动控制位置控制程序的设计-22

4.2.2.4 挡料对准程序的设计-22

4.2.2.5 折弯程序的设计-22

4.2.2.6 自动退让程序的设计-23

4.2.2.7 参数程序的设计-24

4.2.2.8 手动角度控制程序的设计-25

4.2.2.9 自动角度控制程序的设计-25

4.2.2.10 角度对准程序的设计-26

4.2.2.11 子程序TAN的设计-26

4.3 HMI设计及仿真调试-27

4.3.1 主页界面设计-28

4.3.2 操作界面设计-28

4.3.3 自动参数界面设计-29

4.3.4 自动操作界面设计-29

4.3.5 手动操作界面设计-30

4.3.6 系统状态界面设计-30

4.4 远程监控设计-31

4.5 系统调试-32

4.5.1 PLC程序下载-32

4.5.2 HMI程序下载-33

4.5.3 远程监控程序下载-33

4.5.4 系统联调-34

4.6 本章小结-36

第五章 总结与展望-37

5.1 研究成果总结-37

5.2 展望-37

参考文献-39

致  谢-40