摘要：本文主要从国内自动控制的浇花系统发展情况着手研究，结合浇花机的单片机设计的特点，设计以Arduino UNO为主控制器的自动浇花系统。另外，为了便于操作和监控土壤湿度，以蓝牙模块与1602显示屏为核心设计相应的实时监控系统，以期实现较好的人机交互。

本浇花机利用蓝牙控制技术，设计了一款可用手机远程实施监控并控制的自动浇花系统模块，使得无论身处何地，都能够照顾到家中，办公室内的盆栽植物。

同时结合实际生活需求以及正常家庭可以接受的休闲用品价格考虑，设计了一款价格适中，小巧方便的懒人用品。同时可以给DIY爱好者们一个仿制思路。本文从软硬件设计，调试，组装方面，系统详细的展示了本产品的设计思路，本文详细的阐述了该设备的原理，构成以及功能，同时还附带了具体的设计流程，电路图，原理图及程序框图，用相关的理论，结合软硬件做出相对合理的实施方案。

本次课题设计将浇花这个简单的功能加以扩展，可以实现自动灌溉，同时在现互联网背景下，加入了远程控制灌溉的功能。同时选择了扩展性较好的单片机实现本功能，在完成远程浇花这一单一目的基础上，还可扩展其他方面的应用。

关键词：Arduino  远程控制  水泵  湿度传感器

目录

摘要

Abstract

1. 绪论-1

1.1 课题项目介绍-1

1.1.1 国内的家庭灌溉设备发展情况-1

1.1.2 对自动浇花机的改进-1

1.2 设计方案-2

2. 硬件设计-3

2.1 硬件总体设计-3

2.2 单片机控制板的选择-4

2.3 外围扩展模块-5

2.3.1 蓝牙模块-5

2.3.2 湿度传感器模块-6

2.3.3 继电器模块-8

2.3.4  LCD1602显示器-9

2.3.5  IIC编译模块-10

2.3.6 中间线路的PCB版-11

3. 软件设计-13

3.1 软件设计总体构思-13

3.2  Arduino软件介绍-14

3.3 外围电路模块程序设计-16

3.3.1 湿度传感器程序设计-16

3.3.2  LCD1602显示屏的程序设计-17

3.3.3 继电器控制程序设计-18

3.3.4 蓝牙模块的程序设计-19

3.4 蓝牙串口助手APP-20

4. 调试-21

4.1 硬件调试-21

4.1.1 湿度传感器调试-21

4.1.2  LCD1602显示屏调试-22

4.1.3 继电器模块测试-23

4.1.4 蓝牙模块通信调试-23

4.1.5 硬件调试结果-24

4.2 系统调试-24

4.2.1 湿度传感器的程序调试-24

4.2.2  1602显示屏的程序调试-25

4.2.3 继电器的程序调试-26

4.2.4 蓝牙模块的程序调试-26

4.2.5 软件调试结果-27

4.3 总体调试-27

5. 总结-29

参考文献-31

附录-32