摘要：本篇论文主要阐述了当今火电厂大迟延对象的多种控制方法的内容，并且对部分方法进行研究和仿真。通过研究其控制的方式后相互之间进行对比，观察该方法方正图得知控制效果，从而知晓每个方法的优缺点。主要方法有：闭环零点的影响，Smith预估控制，基于物理PID，常规PID等，还有部分方法本文不做研究仅仅进行概述。其中仿真部分采用Matlab仿真软件。

关键字：迟延  控制  仿真  分析

目录

摘要

abstract

1绪论-1

1.1大迟延对象分析-1

1.2大迟延对象控制策略研究现状-1

1.2.1模糊PID控制1

1.2.2神经网络技术2

1.2.3 内模控制-2

1.2.4遗传算法PID控制器2

1.2.5 Smith预估控制-3

2.根轨迹法参数整定-4

2.1 参数整定方法4

2.2 根轨迹分析4

2.3 根轨迹法参数整定分析4

2.3.1采用P调节器的根轨迹法参数整定4

2.3.2采用PI调节器的根轨迹法参数整定-4

2.3.3采用PID调节器的根轨迹法参数整定-5

3常规大迟延对象的控制策略研究及仿真-6

3.1微分先行的PID控制6

3.1.1微分先行的PID控制的分析7

3.1.2微分先行的PID控制仿真-7

3.2具有闭环零点对系统的影响8

3.2.1具有闭环零点的二阶系统单位阶跃响应公式推导-9

3.2.2具有闭环零点对二阶系统的上升时间的影响10

3.2.3具有闭环零点对二阶系统调节时间的影响-10

3.2.4具有闭环零点对二阶系统超调量的影响11

3.3Smith预估算法控制策略研究及仿真12

3.3.1Smith预估分析-12

3.3.2大迟延对象的转化13

4过热真气温度控制研究及仿真15

4.1关于过热蒸汽温度控制-15

4.2过热蒸汽温度控制分析-16

4.2.1过热蒸汽温度串级控制分析-16

4.2.2过热蒸汽温度串级控制参数整定-16

4.3基于物理机理的PID控制原理-19

4.3.1基于物理机理的PID控制仿真19

结语21

参考文献21

致谢22