摘要：随着时代的发展,电梯的使用也变得越加频繁。高速电梯的出现,也引起了专家们对乘坐电梯安全隐患的高度重视。工程师们通过添加电梯补偿链的方式，补偿钢丝绳的重量，从而使电梯平稳有效的运行。由于补偿链的链节直接在生产或使用时，会偶尔发生质量问题，从而导致很严重的安全隐患。因此，对补偿链进行定期的拉伸检测则显得尤为必要。起初，人们都是借助肉眼，通过手动的方式来对补偿链进行拉伸检测的。这种方式不但工作量很大，而且效率低下。

本设计以PLC西门子S7-200Smart为控制器实现了电梯补偿链的自动拉伸控制系统。通过双斜楔夹紧机构和单向止回机构进行夹紧固定，并利用油缸顶推链条，当压力传感器测量顶推压力达到2Mpa时结束拉伸，牵引电机将已经检测完的链节递送到下一阶段。与此同时，光电传感器进行不断地计数。随后，运用组态王6.55模拟了一个人机交互界面，并进行手动模式以及自动模式下的系统拉伸检测调试。

关键词：PLC  自动拉伸控制  补偿链  压力传感器  光电传感器  人机交互

目录

摘要

abstract

1.绪论-1

1.1课题研究背景-1

1.2国内外发展状况-1

1.3论文的主要研究意义和内容-2

2.电梯平衡补偿链拉伸系统的总控制方案-4

2.1总体机械构造-4

2.1.1双斜楔夹紧机构-5

2.1.2单向止回机构-6

2.2系统的设计原理和控制要求-6

2.3系统的总框图和设计思路-7

3补偿链拉伸控制系统的硬件设计-9

3.1主要硬件介绍选型-9

3.1.1 PLC选型-9

3.1.2油泵电动-9

3.1.3牵引电动机-10

3.1.4电磁换向阀-10

3.1.5光电传感器-11

3.1.6接近传感器-12

3.1.7拉力传感器-13

3.1.8 限位开关-14

3.2电气原理图-15

4.补偿链拉伸控制系统的软件设计-19

4.1系统总的流程图-19

4.2系统相关的重要程序-20

5.系统组态的设计-26

5.1组态王的意义和介绍-26

5.2组态监控界面的设计-27

5.3实时数据库-27

5.4动画与模拟量的连接-28

6.系统的调试和分析-30

6.1 硬件功能调试-30

6.2 软件功能调试-30

总结与展望-33

参考文献-34

致谢-35

附录-36