摘要：随着社会的进步和经济的不断发展，物流行业逐渐兴起，物流货车也逐渐扩大使用。而物流货车车载空调，是调节车内温度的重要部分，是保证舒适驾驶环境的重要手段。本设计以STM32F103系列单片机为控制核心，通过温度传感器来采集温度并通过A/D转换输送到单片机，经过调节后，得到相应的输出电压，来控制无刷直流电机的转速，以达到调节温度的作用。本设计主要研究的内容如下：（1）通过温度传感器检测内环境温度、外环境温度、内出风口温度、吸气温度、排气温度以及盘管温度，经过A/D转换模块传输到单片机；（2）将内环境温度与输入的设置温度进行做差处理，不同的差值对应不同的电机转速，并通过调节PWM波的占空比来控制电机转速；（3）当制冷系统正常运行时，如果排气温度过高，需要强制降低电机转速，待排气温度正常后，可以继续进行转速调节。

关键词：制冷系统  STM32  无刷直流电机  A/D转换  PWM控制

目录

摘要

abstract

1．绪论-1

1.1 课题的背景和意义-1

1.2 发展现状及研究概况-2

1.3 本文的主要工作和内容安排-3

2．系统的总体设计-4

2.1 系统的结构框图-4

2.2 系统的工作流程-5

2.3 方案选择-6

2.3.1 STM32F103的特点-6

2.3.2 电机的选型-6

2.3.3 温度传感器的选型-7

2.3.4 节流装置的选型-8

2.3.5 PC817简介-8

3．制冷系统的硬件设计-9

3.1 STM32F103最小系统的设计-9

3.1.1 STM32F103单片机简介-9

3.1.2 STM32F103最小系统-9

3.2系统的设计-9

3.2.1电源模块设计-9

3.2.2 温度检测模块设计-11

3.2.3 电机驱动电路设计-12

3.2.4 温度显示模块设计-13

3.2.5 按键输入模块设计-14

4．制冷系统的软件设计-15

4.1 编程软件的简介-15

4.2系统初始化的软件设计-15

4.3 温度检测模块软件设计-17

4.4电机调速的软件设计-18

5．运行结果及分析-22

5.1 系统运行-22

5.2 结果分析-24

6．总结与展望-25

6.1 总结-25

6.2 对环境及社会可持续发展的影响-25

参考文献-27

致谢-28

附录一-29

附录二-30