摘要:本文主要内容对ZL50轮式装载机的工作装置进行设计和模拟仿真，先对工作装置确定一个总体思路，包括铲斗、连杆和动臂每个细节的设计，然后对工作装置进行液压工作方式设计，最后在Pro/E软件里进行三维模型的建立和动画仿真。根据设计要求，可以用公式来计算铲斗的尺寸参数，采用图解法来确定动臂与各个零部件铰接点的位置，并对每个零部件进行受力分析和强度校核。 

装载机在施工作业中应用十分广泛，它通过铲斗、动臂和摇臂几个零件的相互联合，对砂石等物料进行装卸运输，也可以给矿岩坚土等完成铲卸工作。因此，在矿石开采、路面筹建、房屋建设、码头运输、水利大坝和国防等工程中都可以看到它的身影，对缩短工期，缓解工人压力，提高产品质量，减少资金投入等具有很大影响。所以工作装置的妥善性对装载机整体效果有决定性的影响。

关键词 轮式装载机；工作装置；设计；仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究目的和意义-1

1.2 装载机的发展概况-1

1.2.1 国内装载机的发展概况-1

1.2.2 国外装载机的发展概况-2

1.3 研究内容-2

2 工作装置总体方案设计-4

2.1 工作装置的总体结构与布置-4

2.2 工作装置连杆结构形式的选择-4

3工作装置结构设计-8

3.1工作装置的设计要求-8

3.2铲斗设计-8

3.2.1铲斗的结构形式-8

3.2.2 铲斗基本参数的确定-9

3.2.2 铲斗容量的计算-11

3.3连杆机构设计-11

3.3.1 机构分析-11

3.3.2 几何尺寸设计-12

3.4动臂设计-16

3.4.1动臂长度计算-16

3.4.2动臂的结构和形状-16

3.5工作装置受力分析及强度校核-17

3.5.1静力学分析-17

3.5.2强度校核-20

4液压系统设计-27

4.1 液压系统工作原理-27

4.2 液压缸的选择-28

4.2.1转斗油缸的确定-28

4.2.1动臂油缸的确定-29

5工作装置建模及仿真-32

5.1 工作装置零件建模-32

5.2 工作装置零件装配-34

5.3 工作装置运动仿真-34

结论-39

致谢-40

参考文献-41