摘要:装载机是一种利用安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，进行工程作业的机器，在建筑，矿山开发等行业中广泛运用。装载机已经成为现在市场广泛使用的工程机械之一，主要凭借它高效的作业能力，优秀的稳定性和简易的操作。

行走系统是装载机必不可缺的部件之一，一方面它能够把发动机产生驱动扭矩和旋转运动变为装载机为了能够行走所需的驱动力，另一方面它承担起所有机构的重量。行走系统中最重要的是驱动桥，它能够将通过主传动器将动力进行增扭减速，然后传给差速器改变了方向的动力，接着差速器将动力传给两边的半轴，通过驱动轮使装载机能够运动。同时，为了达到增扭降速的目地，在半轴和驱动轮中间设置轮边减速装置。

本次毕业设计详细分析了轮式装载机的行走系统，并对其进行了理论计算。一共分为两部分，第一部分，参照相关参考书，首先进行总体设计，选择确定总体参数；接下来对各机构进行具体的原理分析和数据计算(包括发动机、变矩器、变速箱、传动轴及驱动桥等)；最后是行走系设计(包括机架、车桥、轮胎、悬架等)。第二部分运用PROE进行建模仿真对行走系统的机构进行优化设计。

关键词 行走系统；驱动桥；变速箱；差速机；传动

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1概述-1

1.2国内外装载机的发展趋势-1

1.2.1国内装载机的发展-1

1.2.2国外装载机的发展-1

1.3装载机行走系统概况-1

2发动机-4

2.1概述-4

2.2柴油机的组成-4

2.3发动机的选型-4

2.4柴油机相关数据选择和选定-5

3 液力变矩器-7

3.1液力变矩器的工作原理-7

3.2液力变矩器的相关计算-8

4变速箱-10

4.1变速箱的功能-10

4.2行星式变速箱-10

5 万向节与传动轴-14

5.1十字轴式万向节的构造与工作原理-14

5.2等角速万向节-16

5.2.1双联式等角速万向节-16

5.2.2球叉式等角速万向节-16

5.2.3球笼式等角速万向节-17

5.3传动轴-18

6 驱动桥-20

6.1差速器-20

6.1.1差速器原理-20

6.1.2差速器的设计-21

6.2  轮式装载机驱动桥-22

6.2.1主传动与轮边传动-22

6.2.2半轴-29

6.2.3桥壳-30

6.2.4主减速器轴承的分析计算-32

7 行走系-36

7.1 车架(铰接式)-36

7.2 车桥-36

7.3 车轮与轮胎-36

7.3.1车轮-36

7.3.2轮胎-36

7.4悬架-37

8行走系统的仿真-38

8.1零件的建立-38

8.2零件的装配-38

8.3仿真-39

结论-40

致谢-41

参考文献-42