摘要：未来智能化将主导我们社会发展的主要方向，而智能驾驶汽车则是其中一个最重要的领域，汽车制造业智能化转型的发展将进一步推动我国汽车产业竞争的格局。本文主要研究人工智能汽车在我国的发展前景，以智能汽车红旗HQ3为研究对象，通过对红旗HQ3的环境感知技术、行为决策系统、运动控制系统等的技术分析，认识到当前我国的汽车产业技术在智能化转型升级与快速发展方面依然面临诸多问题与挑战，例如技术安全、技术不成熟以及一些法律上的问题。针对上述问题，本文提出了运用模式识别系统、增加储存空间以及法律方面处理的一系列建议。人工智能汽车的发展能够带来很多的社会效益，虽然目前还存在一些问题，但都不影响人工智能汽车拥有广阔的市场发展空间，本文给出的一些建议希望可以让人工智能汽车发展的更快、更好。

关键词：红旗HQ3智能汽车；技术安全；汽车产业智能化转型；法律问题

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1选题背景-1

1.2选题意义-1

2人工智能汽车发展现状-2

2.1国外人工智能汽车的发展过程与现状-2

2.2国内人工智能汽车的发展过程与现状-2

2.3本章小结-3

3人工智能汽车技术-4

3.1人工智能的概述-4

3.2人工智能汽车的分支——无人驾驶汽车-4

3.3以红旗HQ3为例分析各项技术成果-5

3.3.1红旗HQ3汽车的技术解析-6

3.3.2红旗HQ3环境感知技术-6

3.3.3红旗HQ3行为决策系统-6

3.3.4红旗HQ3运动控制系统-7

3.4本章小结-7

4无人驾驶汽车的发展性建议-8

4.1环境感知系统的发展性建议-8

4.2无人驾驶汽车硬件与软件的发展性建议-8

4.3法律问题的发展性建议-9

4.4本章小结-10

5无人驾驶汽车的未来展望-11

5.1社会效益-11

5.2商业影响-11

5.3本章小结-12

结论-13

参考文献-14

致谢-15