摘要：近年来，随着人工智能的不断发展，各个领域逐渐深入引进此技术。传统汽车产业以人工智能为依托，大力发展无人驾驶技术，无人驾驶作为一种新兴技术拥有广阔的发展前景[1]。本文首先对人工智能及自动驾驶分别做出详细的解释，包括技术体系、应用领域和技术原理等相关内容。之后将国内和国外自动驾驶的发展情况进行了对比，详细地分析了它的应用现状。紧接着通过建立自动驾驶知识库着重阐述人工智能在自动驾驶技术中是如何具体应用的，包括在环境感知、决策规划和控制执行等环节中的具体应用。最后简述人工智能在自动驾驶中的应用现状及面临的挑战，内容涵盖了在法律、道德伦理及信息安全等多方面所面临的挑战，并且根据实际情况给出了相应的解决方法。

关键词  人工智能；自动驾驶；环境感知

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 研究背景-1

1.2 目的和意义-1

2 什么是人工智能和自动驾驶-2

2.1 人工智能来了-2

2.1.1 人工智能的发展史-2

2.1.2人工智能技术体系-3

2.1.3人工智能应用领域-4

2.2 基于人工智能的自动驾驶技术-5

2.2.1 自动驾驶技术概念与应用-5

2.2.2 自动驾驶技术原理-5

2.3 本章小结-6

3人工智能在自动驾驶中的应用现状-7

3.1 国内发展现状-7

3.2 国外发展现状-7

3.3 本章小结-8

4 人工智能为自动驾驶注入生命力-9

4.1 自动驾驶第一环节——环境感知-9

4.1.1 环境感知技术简介-9

4.1.2 环境感知对象-9

4.1.3 环境感知的要求-10

4.1.4 环境感知的硬件技术-10

4.2 自动驾驶的大脑——决策规划-11

4.2.1 人工智能在路径规划中的应用-11

4.2.2 人工智能在行为决策中的应用-12

4.3 自动驾驶的四肢——控制执行-12

4.4 本章小结-12

5自动驾驶面临诸多挑战-13

5.1 法律与相关政策应紧跟技术步伐-13

5.2 道德伦理制约着自动驾驶的发展-13

5.3 驾驶员技能与行业发展面临考验-13

5.4 信息的安全与公民隐私面临威胁-13

5.5 交通管理与执法服务迎来新挑战-14

5.6 本章小结-14

总结-15

参考文献-16

致谢-17