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摘要:本文着重在于设计一个有自我避障功能的移动机器人。这个设计中,机器人需要通过移动性实现对一小片区域的探索,然而机器人本身并不具备所需要的功能,没有信号机器人就无法实现自我避障。所以,我们通过采集碰撞传感器传输的信号来改变自己的行动轨迹。 碰撞传感器就是当机器人和探测目标产生物理接触时,两根导线会挤压到一起,让Arduino知道它需要寻找一个新的路径。机器人通过前方两条“触角”传感器,和后方三个碰撞传感器与障碍物碰撞来产生信号,将信号传输给Arduino开发板,再由开发板来控制两个伺服舵机的前进与后退,使机器人能实现转弯,直行的功能,从而改变自己的行动轨迹。
关键词:碰撞传感器;伺服舵机;Arduino开发板
目录 摘要 Abstract 1 引言-1 1.1 课题的研究意义-1 1.2 国内外研究现状-1 1.3 课题任务、实施重点及实施途径-2 2 毕业设计硬件简介-3 2.1 开发板-3 2.2 碰撞传感器-5 2.3 伺服舵机-5 3 编写程序过程-7 3.1 通过Arduino读取开关-7 3.2 通过Arduino读取传感器信息-8 4 硬件组装及调试-13 4.1 安装天线传感器-13 4.2 安装伺服舵机-13 4.3 安装后端传感器-14 结 论-17 参 考 文 献-18 附录A 系统程序-19 致 谢-25 |