摘要：伴随着社会生产力的快速发展以及经济水平的不断提高，人们创造高收益的同时更加的关注工作时团队内协作的效率。与此同时我国各行各业之间的管理人员也在不断地提高团队内协作。“同心协力”（又称之为“同心鼓”）是一项团队协作能力的扩展项目，“同心协力”也是一项提高团队协作能力、增进团体默契的一个小游戏。该项目的目的是在不违反规定下实现最大数量的连续颠球。本文针对同心鼓的颠球分析，着重研究同心鼓与排球碰撞过程。综合考虑队友之间牵引同心鼓的实际操作与初始条件，在队友牵引绳是水平的假设下，建立球与鼓的碰撞模型以及鼓的运动模型。这两个模型可以计算特定情况下的鼓的运动参数，当鼓发生倾斜的时候可以给出相应的解决方案。综上所述，本文综合的对鼓在不同状态下运动的分析。给出了有效调整碰撞过程中所产生偏差的方法，并且给出了不同的状态下团队协作策略的方法。对此具有普遍性。

关键词：欧拉旋转定理；二阶微分方程；控制变量

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摘要

Abstract

1  绪论-1

1.1  “同心鼓”项目研究的背景-1

1.2  课题的目的与意义-1

1.3  文献综述-1

1.4  本课题主要研究内容-2

2  “同心鼓”模型假设-3

3  模型的建立以及求解-5

3.1  问题一理想状态模型建立及求解-5

3.1.1  问题一的分析-5

3.1.2  问题一的模型建立-5

3.1.3  问题一模型求解-11

3.2  问题二非理想状态模型建立及求解-12

3.3  问题三实际情况下的策略改进-14

3.4  问题四模型建立与求解-15

3.4.1  模型的建立-15

3.4.2  问题四的求解-16

4  模型评价-17

4.1  模型评价-17

4.1.1  优点-17

4.1.2  缺点-17

结  论-18

致  谢-19

参考文献-20