摘要：在自动化生产线设计中经常会遇到单条输送线长度过长或包角过大问题，通常会设置两个或者多个驱动点，这样就产生了电机同步控制问题。

　　　本次毕业设计就针对如何实现两台电机达到同步，而进行的研究。在本次设计中，采用PLC作为控制系统的核心，接受现场各种信号，经内部程序处理，驱动外部执行机构，来控制电机的启停、运行以及各种保护。首先利用旋转编码器来测量两台电机的转速，将所检测到的信号反馈给PLC，经PLC内部程序处理运算，输出来控制变频器的输出频率，达到调节电机转速的目的。其次采用偏差传感器检测张紧站平衡位置，来达到检测传送带张力的目的，然后通过调节电机转速以及张紧轮的位置，使张力达到平衡。最后采用组态王软件进行监控画面设计，基本上完成了本次毕业设计。

关键词：双机同步 PLC 变频调速 组态监控

ABSTRACT：In automated production line design often encounter a single conveyor line is too long or too large wrap angle problem,usually set up two or more driving point,thus creating a synchronous motor control problems.

    The graduation project on two motors for how to achieve the synchronization, and studies conducted.In this design, using PLC as the core of control system, and accept the signal,through the internal procedures,to drive an external actuator,to control the motor start and stop,run and a variety of protection.First,use the rotary encoder to measure the speed of the two motors,the detected signal feedback to the PLC, the PLC internal program by processing operations, output to control the output frequency of the inverter, To achieve the purpose of.adjust the motor speed.Second use the deviation sensor to detect the equilibrium of position station,to achieve the purpose of detecting the tension belt,and then adjust the motor speed and the position of the tensioner, the tension balance.Finally uses the kingview software monitor screen design, basically completed the graduation design.

Key words：Two Synchronous；PLC；Frequency control；Configuration monitoring

　　　本次毕业设计研究的主要是饮料输送线双机同步控制的问题，本次设计中，利用旋转编码器测量电机的转速，将测量到的信号反馈给PLC，经PLC内部程序处理，再控制变频器的输出频率，来达到控制电机转速的目的。采用偏差传感器测量张紧站相对于平衡位置的偏移情况，再将反馈的信号通过处理传送给PLC，PLC再将信号进行处理转换输出给变频器，用此输出值去控制变频器的输出频率，改变电动机的转速。对应张紧站的偏移情况，变频器的输出频率将作出自动的增减，来控制电机的转速变化使张紧站恢复到平衡位置，输送系统逐步向理想状态下的同步无限接近，并在系统允许的误差范围内保持稳定状态。

　　完成本次设计，本文共分成七章：

　　第一章对饮料输送线双机同步控制系统的研究现状及课题意义进行了介绍了以及目前调节交流电机的两种方法。同时也指出了本次课题所要研究的主要内容。

　　第二章主要是对饮料传送带调速系统的设计要求以及方案的确定。

　　第三章主要是对传送带调速系统的分析，包括调速系统的工艺流程以及输入、输出的信息分析。

　　第四章则是对调速系统的硬件设计，包括系统的总设计图和硬件的选型。

　　第五章为调速系统的软件设计，主要是对编程平台PLC的介绍、控制程序的设计和程序的调试。

　　第六章为监控系统软件的设计，介绍了组态王、数据库变量的设置以及程序的设定。

　　第七章则是最终的系统调试，将PLC与组态王进行通信。达到毕业设计的要求。