摘要:随着汽车技术的发展，车辆的安全性和稳定性成为人们衡量汽车性能最基本指标。通过在Matlab中建立汽车的动力性模型，对汽车的操纵稳定性进行仿真，对比前轮转向和四轮转向系统，四轮转向系统对于提升汽车的操纵稳定性有着十分显著的作用。低速时，转向半径比较小，转向更加灵活；高速时，能确保侧偏角始终接近于零，减少侧滑和甩尾现象的出现。四轮主动转向系统确保了车辆拥有良好的机动性和稳定性，有效的控制车辆的横向运动特性，并充分保证了车辆的平稳行驶。

关键词：四轮转向；两轮转向；性能分析

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1论文研究的背景与意义-1

1.2四轮定向系统国内外研究发展-1

1.2.1国外的发展状况-2

1.2.2国内的发展状况-2

1.3本文主要内容-3

第二章 四轮转向性能基本指标-4

2.1四轮转向车辆的特点-4

2.2四轮转向性能指标-4

2.2.1横摆角速度-4

2.2.2侧向加速度-4

2.2.3质心侧倾转向-4

第三章 四轮转向系统数学模型-6

3.1四轮转向性能的分析方法-6

3.2四轮转向系统数学模型-6

第四章 四轮转向系统性能仿真分析-8

4.1汽车模型仿真的基本参数-8

4.2基于simulink的四轮转向系统建模-8

4.3simulink仿真结果-9

4.4性能分析-10

结论-12

参 考 文 献-13

致谢-14