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摘要:汽车防抱死ABS制动系统是为了防止在车辆紧急制动时出现车轮抱死,导致方向失控的一项技术。本文从防抱死系统(ABS)的发展研究情况,ABS系统基本组成和工作原理几个方面入手进行研究。并介绍了目前应用在实车上的四种布置形式,各自优缺点以及应用范围。论述了ABS系统的控制过程和三种方法,并总结了各自控制模式的优缺点。
关键词:汽车;制动系统;控制器;ABS
目录 摘要 Abstract 1 绪论1 1.1研究目的背景1 1.2 国内外发展状况1 2 防抱死制动系统工作原理3 2.1 ABS的组成3 2.2 ABS的调整过程4 2.3 ABS组成及工作原理4 2.3.1 车轮速度传感器4 2.3.2 执行机构6 2.3.3 ABS控制器6 2.4 防抱死制动系统的重要性7 2.4.1 制动性能的评价指标7 2.4.2 防抱死制动系统的优点8 2.5 本章小结9 3 防抱死制动系统的布置形式10 3.1 四通道ABS10 3.2 三通道ABS11 3.3 双通道ABS11 3.4 单通道ABS13 3.5 本章小结13 4 防抱死制动系统的控制方法分析14 4.1继电器控制方法14 4.2 PID控制方法15 4.2.1 PID审查15 4.2.2 PID控制的基本理论15 4.3模糊控制方法17 4.3.1 模糊控制车辆技术的应用17 4.3.2 模糊控制器的控制方法18 结 论21 参 考 文 献22 致 谢23 |