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摘要:自21世纪以来,汽车行业发展迅速,伴随着技术的进步,安全问题也越加受到关注。而从汽车本身而言,制动性能常常起到了决定性的作用。在汽车工业发展的初期,制动器就是汽车上不可或缺的一部分,随着行业的不断发展,制动器先是经历了机械的改良,后经历了ABS系统的不断改良、发展,不断增添各种制动辅助系统,最终到当代非常纯熟的制动系统。 本文主要围绕制动器,制动辅助系统ABS,电子制动力分配系统EBD三个方面,取典型的前驱车之一,速腾1.6L参数为例,对制动效能进行研究。 在制动器方面,我们以制动效能因数BF为研究对象,根据BF的数值判断车辆制动器机械部分的性能。 在ABS方面,我们以相同的车辆参数,分别进行有ABS控制和无ABS控制的制动仿真,并且将有ABS控制的模型分为单参数和多参数控制,比较不同配置下,相同车辆相同路况下的制动距离与制动时间,来观察ABS的作用效果。 在EBD系统方面,我们根据模型拟合比较理想制动力分配曲线与实际制动力分配曲线,在EBD作用下,观察实际制动力分配曲线的变化,从而分析EBD系统的作用效果。 对前驱车辆的制动效能分析,有利于对汽车整体安全性能的判别,也有助于汽车制动系统的不断进步改良。
关键词:制动效能;防抱死制动系统;电子制动力分配系统;前驱车
目录 摘要 Abstract 1 绪论1 1.1 课题研究的背景1 1.2 课题研究的意义2 2 汽车制动系统的发展5 2.1 供能装置5 2.2 控制装置6 2.3 传动装置6 2.4 制动器6 3 制动效能分析——制动器8 3.1 最大压紧力与最大制动力矩计算8 3.2 最大摩擦力与最大摩擦力矩的计算[8]9 3.3 从制动器对制动效能分析9 3.4制动器机械部分总结10 4 防锁死刹车系统ABS11 4.1 建模11 4.1.1 车轮建模11 4.1.2 轮胎模型11 4.1.3 制器模型12 4.2 ABS仿真12 4.2.1 ABS不起效状态下的制动过程12 4.2.2 ABS起效状态下的制动过程(单参数)14 4.2.3 ABS起效状态下的制动过程(三参数)15 4.2.4对ABS系统的作用分析17 5 ABS的辅助系统EBD18 结 论20 参 考 文 献21 致 谢22 |