摘要：百余年来汽车工业发生了天翻地覆的变化，汽车的外观、速度、安全性都有了全面的提升，其中汽车换挡杆是汽车用来实现倒车及中断动力传递等功能的，如果换挡杆在组装过程中出现问题，就会出现很大的安全隐患，因此实现换挡杆的部分组装涂油的自动化就很有必要。

本文以换挡杆的下壳体滑槽涂油压装工位为控制对象，设计了一种基于PLC的控制系统。该系统的结构为上下位机结构，上下位机之间通讯使用TCP/IP协议，下位机使用的控制器为西门子1200系列的PLC控制器，以此来实现夹具的前后运动、涂油机构的左右移动等运动控制以及对于信号输入及信号输出的逻辑控制。上位机采用易于操作的触摸屏，可以实现对于系统的手动控制、参数配置以及过程报警等功能。

由设备的实际运行效果可知，该设备可以满足生产要求并且提高了生产效率。

关键词：换挡器  涂油  PLC控制

目录

摘要

abstract

1.绪论-1

1.1课题研究目的与意义-1

1.2课题研究的现状与发展-1

1.3课题研究的主要内容-2

2.下壳体涂油压装工位控制系统方案设计-4

2.1系统概述-4

2.2系统控制要求分析-5

2.3系统的总体方案设计-7

3.下壳体涂油压装工位控制系统硬件设计-8

3.1PLC控制模块-8

3.2触摸屏人机交互模块-11

3.3执行驱动模块-12

4.下壳体涂油压装工位控制系统软件设计-15

4.1系统软件概述-15

4.2主要程序的编写-15

4.2.1初始化模块（FB11）-16

4.2.2执行驱动模块（FB1&FB2&FB7&FB10）-16

4.2.3自动模块（FB4）-20

4.3人机界面设计-21

5.下壳体涂油压装工位控制系统调试-27

5.1设备的现场调试过程-27

5.2 系统调试与运行过程中遇到的问题及解决方法-29

6. 总结与展望-30

6.1系统总结-30

6.2 展望-31

6.3 本系统对环境及社会可持续发展的影响-31

参考文献-32

致谢-33

附录-34