摘要：由于小推车的市场需求量极大，推车网片的焊接点数量多而密集，人工焊接易产生毛刺、工人劳动强度大、产品质量一致性差等现实问题，在进行相关市场上焊接控制的发展现状研究之后，提出了应用PLC作为核心控制器的焊接控制方案，实现推车网片的自动焊接功能。

该系统以SIMMATIC S7-1200PLC为下位机，采用博途V14进行软件编制，控制两个伺服电机的移位操作，根据生产工艺控制相应的气缸升降，使得伺服电机和气缸协调合作，并给予排焊机焊接指令，实施网片焊接。同时该系统用MCGS组态软件设计了触摸屏操作系统，通过触摸屏可以设置参数，控制和监视系统的运行效果。最终，对比系统的控制任务和系统的实际运行效果之间的差距，将该系统调试成一个安全稳定的焊接控制系统。

关键词：网片焊接  PLC  S7-1200  触摸屏  MCGS

目录

摘要

abstract

1.绪论-1

1.1课题研究的目的和意义-1

1.2课题研究的基础、现状和趋势-1

1.2.1课题研究的基础-1

1.2.2课题研究的现状及趋势-2

1.3本课题的解决思路或实验方法-3

1.3.1课题的解决思路-3

1.3.2实验方法-3

1.4本章小结-3

2.系统需求分析及方案设计-4

2.1系统需求分析-4

2.2系统控制对象-4

2.2.1伺服电机控制-4

2.2.2气缸控制-4

2.2.3排焊机控制-5

2.2.4 触摸屏功能-5

2.3系统设计原则-5

2.4总体方案设计-5

2.5本章小结-6

3.系统结构设计及硬件选型-7

3.1系统工作原理-7

3.2系统结构及其工艺流程-7

3.2.1系统结构-7

3.2.2系统工艺流程-7

3.2.3系统工艺总结-8

3.3硬件选型-8

3.3.1控制器选型-8

3.3.2伺服电机和伺服驱动器选型-9

3.3.3气缸选型-10

3.3.4焊机选型-11

3.3.5触摸屏选型-12

3.4电气接线-12

3.4.1 PLC电气接线-12

3.4.2伺服电机、驱动器接线-14

3.4.3安全保护电路、触摸屏、气缸和火力电磁阀接线-15

3.5本章小结-15

4.系统软件设计-16

4.1系统控制要求-16

4.2系统I/O分配-16

4.3工艺对象参数设置-17

4.4 PLC程序设计-19

4.4.1程序结构-19

4.4.2梯形图核心程序设计-20

4.5本章小结-25

5.组态软件界面设计及系统调试-26

5.1MCGS-26

5.2 MCGS与PLC设备的连接-26

5.3用户界面设计-27

5.4系统调试-29

5.4.1调试中问题-29

5.4.2调试结果-30

5.5本章小结-32

6. 社会影响-33

6.1环境保护与社会可持续-33

6.2环境保护相关法律-33

7. 总结-35

7.1全文总结-35

7.2展望-35

参考文献-36

致谢-37

附录-38