摘要：随着经济的全球化发展趋势，企业竞争越来越激烈，企业利润也变得越来越低，为提升企业的利润率，利用先进的技术，优化企业管理流程，通过自动化改造来提升生产效率已成为必要的有效手段之一。

自动化生产线是自动化技术在制造业中广泛应用的标志性产物，为制造业带来了空前的生产力。供料搬运单元是生产线实训装置中的重要环节。它的功能是利用机械手将放置在料筒中的工件夹取并送到传送带进行传送、分拣及搬运等工作。自动、高效供料搬运单元是自动化生产线必不可少的部分，它是生产线降低作业成本、提高作业能力和效率的重要基础。 

因为PLC能很精准方便地配合组态王的远程监控功能完成对机械仪器的控制，所以本次采用PLC与组态王技术对产线供料搬运单元进行设计，完成自动化生产线。

     关键词：PLC控制  供料搬运

目录

摘要

abstract

1.绪论-1

1.1 课题研究的背景和意义-1

1.2 课题研究的发展现状-1

1.3 课题研究的主要内容和工作安排-1

2.系统设计方案-3

2.1伺服电机与机械手控制系统概述-3

2.2设计要求-4

2.3整体的设计要求-4

2.4硬件选型-4

2.4.1 PLC与CPU的选型-4

3.系统硬件设计-7

3.1控制系统硬件设计思路-7

3.2 I/O分配表-7

3.3 电气原理图-9

3.3.1 MM440变频器内部接线图-9

3.3.2 CTSD伺服电机的内部接线图-10

3.3.3 CPU1214C DC/DC/DC以及拓展模块内部接线-11

3.4 元器件清单-11

4.系统软件设计-13

4.1 西门子博途软件简介-13

4.2 PLC 程序设计-14

4.2.1 PLC具体流程图-14

4.2.2 PLC 工艺设置-15

4.2.3 PLC 程序-16

5.人机界面设计-21

5.1 组态软件背景简介-21

5.2组态王的使用-21

5.2.1组态通信-21

5.2.2参数设置-23

5.2.3 画面设置与程序-24

6.调试与系统分析-25

6.1 系统的调试-25

6.1.1 伺服电机回原点的调试-25

6.1.2 伺服电机移动位置监控-25

6.1.3 组态王画面的调试-25

6.2系统的总体评价-26

7.总结-27

参考文献-28

致谢-29

附录-30