摘要：当今世界，汽车行驶安全问题其实是目前世界上最危险的公共安全问题。随着国内汽车数量的快速增加，汽车行驶安全问题也随之而来。研制能自动检测前方路面状况并提醒司机的主动防撞系统是解决这一问题的有效途径之一。

本文在查阅、整理大量文献资料后，从汽车的制动流程上着手，构筑了动力模型，从而揭示了各雷达的检测机制，并围绕市面上最热门、主流的传感器做出了系统、全面的对照，最终通过各个方面选出毫米波感器，充当交通防撞装置的核心部件。

本文立足于客观条件，对毫米波防撞技术展开了科学、透彻的剖析，揭露出这类传感器的优势所在。相信不难预见，只要坚持技术上的革新与优化，架设于毫米波雷达的防撞装置，会跻身为最抢手、可靠的车载装置，塑造出安全、和谐的出行氛围。

关键词：汽车；主动安全；雷达；毫米波

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1- 汽车防撞雷达的意义-1

1.2- 汽车防撞雷达的国内外现状-2

1.3- 本文的主要内容-2

1.4- 本章小结-3

2 车用防撞系统的技术比较-4

2.1- 超声波测距-4

2.2- 红外线测距-4

2.3- CCD摄像系统测距-5

2.4- 毫米波测距-5

2.5- 汽车防撞雷达的发展趋势-6

2.6- 本章小结-6

3 汽车安全距离动力学模型-7

3.1- 汽车安全距离模型-7

3.1.1 前车匀速或加速运动-7

3.1.2 前车静止-8

3.1.3 前车减速运动或前车减速停止-9

3.2 模型总结-11

3.3 本章小结-11

4 毫米波汽车防撞雷达测距的基本原理-12

4.1 概述-12

4.2 毫米波汽车防撞雷达测距方式-12

4.2.1 脉冲测距-12

4.2.2 连续波雷达测距分类-13

4.2.3 线性调频连续波测距-13

4.3- 毫米波汽车防撞雷达系统结构-14

4.4- 毫米波雷达中频信号处理-16

4.5- 本章小结-17

结论-18

参考文献-19