摘要：随着汽车工业的不断进步和迅猛发展，各个汽车制造企业对于车辆生产更加注重安全性和舒适性。并且随着汽车制造技术的不断升级和制造材料的不断革新，也在很大程度上推动和促使汽车工业井喷式发展。然而汽车工业的迅猛发展带给人们的不仅仅是生活和交通的便利，同时也产生了诸如能源危机、环境污染、交通事故、道路拥堵等多个方面的问题。在这种情况下，无人驾驶汽车的出现，为解决以上问题、促进汽车产业更好、更健康地发展提供了新的渠道，无人驾驶汽车可以有效缓解操作不当、驾驶过程中注意力不集中、疲劳驾驶等多种类型人为操作失误的交通事故出现。同时在自动驾驶技术发展的背景下配合智慧城市枢纽，能够有效提升交通运输效率。为了全面的、更充分地掌握无人驾驶汽车发展趋势，本文基于对相关文献的收集和整理，探讨国内外无人驾驶汽车的发展现状，从多角度分析我国无人驾驶汽车发展环境，同时针对其中存在的问题提出改进建议，为我国无人驾驶汽车更好、更快发展提供参考。

关键词　无人驾驶；汽车；技术创新

目录

摘要

Abstract

1 绪论-5

1.1 论文的研究背景与意义-5

1.2 国内外研究现状-5

1.2.1 国外研究现状-5

1.2.2 国内研究现状-6

1.3 论文的主要研究内容-7

1.4 本章小结-7

2 我国无人驾驶汽车的发展现状环境分析-8

2.1 宏观环境分析-8

2.1.1 政治环境-8

2.1.2 经济环境-8

2.1.3 社会文化环境-9

2.2 技术环境-10

2.2.1 5G通信技术-10

2.2.2 技术商品化发展-10

2.2.3 无人驾驶技术-11

2.3 行业环境分析-11

2.4 本章小结-12

3 我国无人驾驶汽车发展面临的困境-13

3.1 现有产品和技术更新周期长-13

3.2 自主创新研发能力弱-13

3.3 无人驾驶技术与相关技术的合作少-13

3.4 人才缺失-14

3.5 本章小结-14

4 无人驾驶汽车发展的途径-15

4.1 加大政策支持推进无人驾驶汽车发展-15

4.2 研发自主知识产权的无人驾驶平台-15

4.3 强化与其他相关技术的合作-16

4.4 强化人才储备-16

4.5 本章小结-16

5 结论与展望-18

5.1 论文总结-18

5.2 展望-18

参考文献-19

致谢-20