摘要：本文基于机器视觉针对行人运动进行跟踪，即实现对运动目标的检测、提取、识别和跟踪的技术，这项技术一直以来都是机器视觉、城市道路监控、视频跟踪等领域的研究核心，也是图像处理问题的难点之一。

为了满足人们对于运动目标检测跟踪的需求，尤其是针对道路行人的追踪已经成为具有理论意义和使用价值的课题研究方向，本文将行人跟踪两大部分进行阐述，分别是图像序列采集处理以及目标跟踪算法分析。

关键词：运动目标检测跟踪  KCF算法  帧差法  光流法  背景差分法

目录

摘要

abstract

1  绪论-1

1,1 研究背景和意义-1

1.2 研究现状-1

1.3主要工作内容-2

1.4论文结构安排-2

1.5本章小结-3

2  MATLAB行人跟踪方案设计-4

2.1总体方案设计-4

2.2软件系统设计-4

2.2.1 视频图像序列-5

2.2.2 运动目标检测和追踪-5

2.2.2程序模块化设计-6

2.3本章小结-6

3  图像预处理-7

3.1 灰值化处理-7

3.2图像噪音处理-8

3.3二值化处理-9

3.4数学形态学处理-10

3.4.1腐蚀和膨胀-10

3.4.2 开运算和闭运算-11

3.5本章小结-12

4  运动目标跟踪算法-13

4.1视频运动目标检测-13

4.1.1帧差法-13

4.1.2背景差法-14

4.1.3光流法-15

4.1.4帧差法改进-15

4.2视频运动目标跟踪-16

4.2.1视频运动目标跟踪算法-16

4.2.2 KCF跟踪原理介绍-16

4.2.3 KCF跟踪算法MATLAB实现-18

4.3本章小结-19

5  实验结果分析-20

5.1 KCF跟踪效果-20

5.2 帧差法结合KCF跟踪算法-21

5.3本章小结-24

6  GUI人机交互界面-25

6.1 GUI程序设计-25

6.2 GUI界面设计-26

6.3本章小结-29

7 总结与展望-30

7.1总结-30

7.2展望-30

7.3系统可持续发展-31

7.4法律相关-31

参考文献-33

 致谢-34